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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

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万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。

離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。

古希臘語語音是通過語言學的種種證據所重構的古希腊语音系，雖然古希臘語本身是多中心語言，但由於其他方言出土文獻的不足，本條目主要討論的是西元前5世紀左右，雅典方言的發音。粗略來說，古希臘語有以下明顯的特徵：

深入分析

塞音有现代希腊语不具有的三種對立：有聲塞音、無聲送氣塞音、無聲不送氣塞音（如Β /b/, Φ /pʰ/, Π /p/ ）。 元音有分長短。 高低重音。 除了本條目所述的重構語音，在今日的古希腊语教學和文學研究中，也有一種基於文艺复兴神學家伊拉斯谟的研究而約定成俗的發音，被俗稱為伊拉斯谟發音（Erasmian pronunciation）。從現代已有的證據來看，伊拉斯谟發音有不少缺失（像是沒有上述的塞音對立），詳可參見古希臘語教學發音。

亚里士多德和特拉克斯都認為某些字母（或語音）是無法單獨發聲的，稱為不可發聲的（ἄφωνα），反之有些是可單獨發聲的，稱為可發聲的（φωνήεντα），剩下比較難獨自發聲但仍勉強可以的，稱半可發聲的（ἡμίφωνα）。特拉克斯依據⟨αι αυ ει ευ οι ου⟩這群雙聲（δίφθογγοι）字母的組合方式，把總是放前面的稱為前置的（προτακτικά），反之稱為後置的（ὑποτακτικά）；另外特拉克斯也注意到發音有長短，而把可單獨發聲的字母分為長的短的，和可長可短，換句話說雙性的。

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