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维也纳新年音乐会（德語：Das Neujahrskonzert der Wiener Philharmoniker，直译：「维也纳爱乐乐团新年音乐会」）起始於1939年，每一年的元旦早晨11時15分（維也納當地時間）由维也纳爱乐乐团演出，地點位於维也纳音乐之友协会的金色大廳。 維也納愛樂在12月30日、31日亦會演出同一套曲目，但唯獨元旦早晨的演出是固定向全世界轉播的，技術上的維也納新年音樂會也是指稱這一天的演出。

在克勞斯逝世之後，威利·博斯科夫斯基接手新年音樂會的指揮，後者在1936–79年間一直是交響樂隊的首席小提琴手，並從1955年–1979年期間指揮維也納新年音樂會達廿五次之多。1980–86年間，音樂會由洛林·马泽尔指揮，他是首位非奧地利籍的指揮。1987年，卡拉揚成為了維也納新年音樂會的指揮，自此往後，音樂會的指揮每一年都會更換。音樂會的指揮人選一般由交響樂隊的成員投票決定，基本條件則需要：

與維也納愛樂樂團有長期合作 短期內有密切合作或是合作過重要的音樂會 受到樂團成員及維也納當地人民的好評 指揮家本身願意研究和指揮史特勞斯家族的作品 在卡拉揚之後，還有阿巴多、小克萊伯、小澤征爾、祖賓·梅塔等指揮家陸續指揮此音樂會盛事。現仍健在的指揮家當中，里卡多·穆蒂是登場次數最多的（7次）。

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維也納愛樂管弦樂團官方網站 （页面存档备份，存于互联网档案馆） 奧地利廣播公司 金色大廳(維也納音樂協會) 網站 （页面存档备份，存于互联网档案馆） 世界票務 維也納新年音樂會入門(2013年版) （页面存档备份，存于互联网档案馆） 音樂會曲目的部分統計 （页面存档备份，存于互联网档案馆）

多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

深入分析

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。

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