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农业(Agriculture),是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业,属于第一产业,狭义的农业指种植业,广义的农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业及其相关辅助活动的行业。
中国早在约1.2万年前的新石器时代晚期就开始进行简单的农业生产。夏商周时期,在国家体制里面开始来组织农业生产。在中国战国时期,已经开始改良稻米,从而逐渐发展出丰富的水稻品种。
汉代时期,中国农业生产达到了相对完善的程度,种植技术开始有所创新。18世纪中期,西方的传统农业开始向现代农业过渡。19世纪西方实验科学传入中国,近代农业科技在中国得到发展。
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多體系統(Multibody system)是力學與機械工程領域中的一個重要分支,主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後,在受力狀態下的動態行為。 多體動力學(Multibody Dynamics)的研究對象,範圍從簡單的滑塊曲柄連桿,到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂,甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術,廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。
航空航天工程(直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為) 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬(粒狀物質、沙、分子) 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)
以滑塊曲柄機構來說明多體系統,此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊,將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體,滑塊不允許旋轉,有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度,由於運動學的條件,整個系統只有一個自由度。
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