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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

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万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。

離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。

互惠生（法語：Au Pair），意思是“平等的”和 “互惠的”，又譯互裨生。加入計劃的青年與寄住家庭在一個互惠互利的關係上生活。寄住家庭為互惠生提供一切生活所需，每月更會給予他們零用。相反地，學生則為家庭照顧孩子做簡單的家務。互惠生一般是年輕的女孩子，有時候是年輕的男孩子，被寄住家庭視為家庭成員之一。在計劃期內，學生與家庭對於對方的文化都需要給予尊重和容忍。

深入分析

期間：六個月到一年。 膳宿由寄住家庭免費提供。寄住家庭在家中提供附暖氣、合理家具的私人房間，也必須提供互惠生與家庭的聯繫（如：一起進餐）。 寄住家庭的語言：互惠生到德國是為了增進德文能力，因此寄住家庭必須說德文。 家事分擔的項目與時間長短：每週分擔家事最長30小時，每天不得超過六小時，含照顧孩童。工作項目包括：照顧孩童、簡單家務（如：準備簡單餐點、燙衣服等等）。 寄住家庭負擔費用：每月零用金260歐元、疾病險、意外險、責任險；當局或寄住家庭要求的醫療檢查費用；互惠生到離家最近，適合互惠生的語言學校所需交通費。 休假：在職每個月兩天假（不含星期天）。公定節日原則上放假，或以補假方式休假。 休閒：每週休連續一天半的假，每個月至少一次須在週末。每週至少休息四個晚上。 辭職：必須在14天前提出。解約必須書面行之。

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