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韩国电影大尺度上流社会概述

阿蘭若（rě）（梵語：अरण्य，羅馬化：araṇya，巴利語：arañña），又譯為阿蘭那、阿蘭攘（rǎng）、阿蘭若迦、阿練若、阿爛拏、阿練茹、曷剌䍲等，意譯叢林，漢語簡稱為蘭若，佛教術語，最早指森林中的空地，因可以供出家僧侶修行頭陀行，被引申作為佛教僧侶的聚集地及住所名稱，為佛寺的同義詞。禪宗寺院，又稱為禪林、丛林。

阿蘭若原意是指森林，引申的意義为“寂静處”、“空閑處”、“遠離處”、“無事處”。 修行頭陀行的僧人，通常在村外空隙的地方造小房居住，或不造房屋，只止息在大树之下，作为清静修道之所，躲避人间热闹处之地。墳場等平常人厭惡遠離的地方，也經常被當成是阿蘭若。因此他們又被稱為阿蘭若比丘，或是森林比丘。 在斯里蘭卡、緬甸與泰國等上座部佛教國家都一直存有森林比丘與他們的足跡。比如泰國高僧阿姜查與他的弟子都是屬於泰國森林系佛教的僧侶。 阿蘭若為佛教出家眾的居所名稱，漢傳佛教將阿蘭若引申為各類佛寺的同義詞，禅林制度亦称丛林制度，即取此意。《舊唐書》〈武宗本紀〉就記載著唐武宗會昌毀佛時拆卸了蘭若4萬多所。

妙德蘭若，位於台灣台北市 菩提蘭若，位於台灣新竹縣竹北市十興里 妙雲蘭若，位於台灣嘉義市 如幻蘭若，位於台灣苗栗縣苗栗市 同淨蘭若，位於台灣新北市新店區 蘭若園，後改名為現時的定慧寺，位於香港大埔 蘭若寺，位於中國山西太原

韩国电影大尺度上流社会的背景与发展

多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

深入分析

万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。

離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。

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