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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

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万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。

離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。

香港的1960年代跟隨過去十年的經濟步伐，製造業繼續發展與擴張。雖然香港在這十年長期處於局勢不穩，期間因為天氣乾旱導致香港須要連續制水，又因為中國大陸的文化大革命在香港引發造成嚴重傷亡的六七暴動，但香港經濟在局勢不穩中仍穩步成長，香港人的身份認同也在1960年代後期的左派暴亂後逐漸形成，加上港府在平息暴動後積極提升施政，香港在下個十年成為亞洲四小龍，逐漸發展為先進經濟體。

深入分析

自1960年起，香港屋宇建設委員會開始推出廉租屋邨，包括長沙灣蘇屋邨、荃灣福來邨及牛池灣彩虹邨等等。相比起1950年代的徙置區，這些廉租屋邨經已設有獨立廁所及廚房。在1960年代興建的公共屋邨，大多為16層高。

1962年3月2日，位於香港島中環的香港大會堂由當時的香港市政局正式啟用，成為香港第一座公共文娛中心。當中的大會堂公共圖書館，同時是香港戰後第一所公共圖書館。另一方面，1963年3月，香港首座多層街市燈籠洲街市於銅鑼灣渣甸街正式啟用。1965年，洋紫荊正式被定為香港市花。

政府跟隨公共教育制度的步伐，在1954年至1961年間，開設了超過300,000個小學學位。在1966年，雖然小學校舍不足，但已有99.8%的適齡學童入讀小學 。1963年，港府發表《教育委員會馬殊－森遜報告書》，落實取消小學入學試、擬定資助則例、擴展新界中學學位、減低師生比例等措施，並於1965年6月發表《香港教育政策白皮書》，建議讓80%兒童可以入讀由政府資助的小學，及使約15%的小學畢業生能升讀官立中學、資助中學及若干選定的私立中學。 1961年6月，香港中文大學的籌備工作正式展開，把當時的三所中文專上學院合併，至1963年10月17日正式成立，打破了英國普遍在殖民地只設一所大學的傳統。由於香港工業化對技術人才有急切需求，政府在1969年成立摩理臣山工業學院。

相关内容介绍

聯合國對中國禁運期間，香港經濟一度停滯不前，香港人遂開始發展工業；由於人口激增，香港不能再依賴港口來維持繁榮；香港之工業革命最初以棉織業為主，其後逐漸發展毛織業，到1960年代後期，更擴展至人造纖維及成衣製造業。

高速公路、大厦、隧道和水塘的興建使建造工業的需求量增加。在1962年，葵涌與荃灣的衛星城市發展完成之後，開始往西邊的屯門和北邊的沙田發展 。另一方面，石壁水塘及下城門水塘先後於1963年及1965年落成，惟無法即時解決當時的缺水問題。此外，香港島北岸的建築物繼續向高空發展，中環的恆生大廈、聯邦大廈及國際大廈先後成為當時香港最高的建築物。 隨著新界的發展，香港的道路網絡得以大幅擴展。1967年11月14日，連接九龍塘及沙田區的獅子山隧道正式啟用，為香港最早通車的行車隧道。1969年，橫跨維多利亞港連接香港島灣仔及九龍紅磡的香港海底隧道得以落實興建，並於同年9月1日開始動工興建。 航空建設方面，啟德機場的新客運大樓及停車場於1962年落成並投入使用，控制塔亦遷至新客運大樓，而舊有的客運大樓則在1965年拆卸。新客運大樓一直沿用到1998年機場搬遷之時。 港府於1964年邀請了來自英國的道路研究部門，就香港交通未來發展進行研究。研究部門在1967年發表《香港乘客運輸研究》，交代香港有必需興建一種集體運輸系統，以解決當時的交通問題。這個建議成為了未來香港地鐵籌辦的基礎。1968年，研究部門發表《香港長遠道路研究》，設立香港幹線編號系統，並建議了多條道路的興建。 六七暴動期間，香港交通受到嚴重影響，但間接催生了香港小巴的發展。1969年，港府將曾在暴動期間疏導交通的九座位載客白牌車合法化，希望能輔助公共運輸不足。這些白牌車逐漸發展成為今日的小巴。

香港紡織工業在1960年代有長足發展，約有625,000人直接或間接投身這個行業，紡織業亦由最初以棉織業為主，其後逐漸發展出毛織業，到1960年代後期更擴展至人造纖維和成衣製造業。而香港輸出的紡織品和成衣，佔1960年代本地產品出口總值51%以上。塑膠製品業亦於1960年代興起，產品更遠銷到歐美。 在中國共產黨執政後，由長三角地區逃亡到香港的企業家，利用香港充沛的勞動力，在香港投資發展工業。香港產品的品質在本地創新及引進新技術後，逐漸由低質素轉為高質素的「Made in Hong Kong」貨品，香港品牌產品得以抬頭。香港的工廠一直以中型規模為主。1968年起，少於100人的工廠佔了本地向英國輸出的42%，相當於港幣1.2億元

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