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History and Description of Mr Tebbutt's Observatory (页面存档备份,存于互联网档案馆) Astronomical Memoirs (页面存档备份,存于互联网档案馆) John Tebbutt Memorial Collection (页面存档备份,存于互联网档案馆) Article includes material from Project Gutenberg of Australia (页面存档备份,存于互联网档案馆), which is in the public domain.
天文学(Astronomy)是研究宇宙空间天体、宇宙的结构和发展的学科。天文学是一门古老的科学,自有人类文明史以来,天文学就有重要的地位。主要通过观测天体发射到地球的辐射,发现并测量它们的位置、探索它们的运动规律、研究它们的物理性质、化学组成、内部结构、能量来源及其演化规律。
有关天文作为文明之源的思考,古人理解得相当深刻。”这些认识从根本上建立了天文与人文的固有联系。在天文学悠久的历史中,随着研究方法的改进及发展,先后创立了天体测量学、天体力学和天体物理学。
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多體系統(Multibody system)是力學與機械工程領域中的一個重要分支,主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後,在受力狀態下的動態行為。 多體動力學(Multibody Dynamics)的研究對象,範圍從簡單的滑塊曲柄連桿,到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂,甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術,廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。
航空航天工程(直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為) 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬(粒狀物質、沙、分子) 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)
以滑塊曲柄機構來說明多體系統,此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊,將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體,滑塊不允許旋轉,有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度,由於運動學的條件,整個系統只有一個自由度。
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