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天天想你电影在线观看免费概述
多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。
航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)
以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。
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万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。
離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。
卡尔斯鲁厄（德語：Karlsruhe，德語發音：[ˈkaʁlsˌʁuːə] ）是德国巴登-符腾堡州的非县辖城市，是全州继斯图加特及曼海姆之后的第三大城市，面积约173平方公里，在巴登与符腾堡整合為單一邦份前曾是前者的首府。1950年以來，卡爾斯魯厄一直是德國聯邦最高法院、聯邦總檢察長辦公室的所在地，並自1951年起成為德國聯邦憲法法院駐地，因此該市在德國有著「法律之都」（Residenz des Rechts）的尊稱。
深入分析
卡尔斯鲁厄位于上莱茵谷地，莱茵河畔，在莱茵河的支流阿尔布河和普芬茨河边。东面紧靠黑森林。周边城市有布鲁赫萨尔、埃特林根、施图滕塞、莱茵施泰滕和普福尔茨海姆等。 在莱茵河上游的中部区域，卡尔斯鲁厄作为中心，与周边城市一起构成了一个城市群。 卡尔斯鲁厄市周围乡镇从北面顺时针依次为：埃根施泰因-莱奥波尔茨港（Eggenstein-Leopoldshafen）、施图滕塞（Stutensee）、巴登地区魏恩加滕（Weingarten (Baden)）、普芬茨塔尔（Pfinztal）、卡尔斯巴德（Karlsbad）、瓦尔德布龙（Waldbronn）、埃特林根和莱茵施泰滕（Rheinstetten）（皆属卡尔斯鲁厄行政区），还有哈根巴赫（Hagenbach）和莱茵河畔沃尔特（Wörth am Rhein）（皆属莱茵兰-普法尔茨州的盖默斯海姆县）。
早在卡尔斯鲁厄建立前的1556年，巴登-杜拉赫藩侯家族引入了马丁·路德的宗教改革，信奉新教。建立之初的卡尔斯鲁厄属于巴登-杜拉赫藩侯的辖地，因此它在1715年建立时就是一个信奉新教的城市。 卡尔斯鲁厄的建造者、巴登-杜拉赫藩侯卡尔三世·威廉为了吸引人民迁入这座新建的城市而颁布了一系列的措施。除了经济政策外，新迁入的居民也享有宗教信仰自由，从此卡尔斯鲁厄开始有了天主教的信徒。 1771年，信奉天主教的巴登-巴登藩侯家族绝嗣，并入巴登-杜拉赫家族。卡尔·弗里德里希（1728年—1811年）及他的继承者都沿袭了卡尔三世·威廉对宗教信仰的宽容。1814年，卡尔斯鲁厄建造了第一座天主教教堂——圣·施特凡教堂（St. Stephan）。 现今，卡尔斯鲁厄的天主教徒和新教教徒比例基本相同，除此之外也有犹太教、伊斯兰教、佛教和其他教派的教徒。
随着1715年皇宫的奠基，卡尔斯鲁厄逐渐形成城市，1718年开始设立市长，1812年起改称“大市长”（Oberbürgermeister）。 现任市长是2013年3月1日就任的Frank Mentrup，所屬政黨為德國社會民主黨。
相关内容介绍
卡尔斯鲁厄的市徽是红底白边黄斜条和“FIDELITAS”（忠诚）字样，市旗也是红黄红相间，这同原巴登州州徽和州旗正好相反，它们则是黄底白边红斜条和黄红黄相间的。这个市徽是卡尔斯鲁厄的建造者、巴登藩侯卡尔·威廉建议的，他同样采用了“Fidelitas”（忠诚）作为城市的座右铭，也被使用在城市的印章上。
卡尔斯鲁厄拥有非常健全的公共交通网络，整个网络覆盖了卡尔斯鲁厄的周边城市。这个庞大的交通网得益于“电车/火车轨道共享”（Tram-Train/Track-Sharing）模式，这个模式的好处是周边小城的居民只需乘坐电车便能到达卡尔斯鲁厄市中心，方便了小城居民移動的同时也增加了贸易机会。卡尔斯鲁厄是全世界第一个把这个模式付诸实行的城市，因此这个模式也被称为“卡尔斯鲁厄模式”，现在不少欧洲城市都用来借鉴。
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