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计算机（computer）俗称电脑，是20世纪最先进的科学技术发明之一，能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统组成，未安装软件的计算机称为裸机，可划分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，前沿领域包括生物计算机、光子计算机、量子计算机等。

1944年霍珀为“哈佛马克一号”编写程序，该计算机由霍华德·艾肯建造于哈佛大学，执行单次乘法运算需耗时6秒。北京玻色量子科技有限公司于2025年11月建成中国首个规模化专用光量子计算机制造工厂，实现光量子计算机工程化生产。

2025年5月19日，首款搭载鸿蒙操作系统的个人电脑在成都发布，标志着国产操作系统取得突破性进展。计算机硬件系统的核心是中央处理器（CPU），由运算器、控制器、寄存器组及内部总线构成。

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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

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