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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

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万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。

離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。

History and Description of Mr Tebbutt's Observatory （页面存档备份，存于互联网档案馆） Astronomical Memoirs （页面存档备份，存于互联网档案馆） John Tebbutt Memorial Collection （页面存档备份，存于互联网档案馆） Article includes material from Project Gutenberg of Australia （页面存档备份，存于互联网档案馆）, which is in the public domain.

深入分析

丹麥國王（英語：Monarchy of Denmark）為丹麥王國的憲政體制及歷史職位。丹麥王國包含丹麥本土，以及自治領地法羅群島與格陵蘭。丹麥王國於八世紀已然鞏固，其統治者於法蘭克文獻（以及部分晚期弗里斯蘭文獻）中皆被一致地稱作「國王」（Reges）。於公元804年古德弗德國王統治下，該王國或已囊括中世紀丹麥的所有主要省份。 現今統一丹麥王國由維京國王老戈姆與藍牙哈拉爾於十世紀創建或重新統一。該王國原為選舉君主制，至十七世紀腓特烈三世統治期間方轉為世襲制。而其向君主立憲制過渡的決定性轉變發生於公元1849年，首部民主憲法於此時取代了舊有的絕對君主制憲法。現今王室為格呂克斯堡公爵家族的分支，該家族原出自現今德國之石勒蘇益格-荷爾斯泰因地區，而格呂克斯堡家族本身為奧爾登堡家族的旁支。格呂克斯堡家族亦於直系男性血統中產生了挪威國王、英國國王以及前希臘國王。 丹麥君主制為憲政體制，故君主角色受丹麥憲法所界定及限制。依據憲法，丹麥政府之最終行政權仍由君主的王室保留權行使；然於實踐中，該等權力僅依據國會頒布之法律或慣例的約束而行使。君主於實踐中，受限於非黨派職能，如授予榮譽及正式任命首相。君主及其直系親屬承擔多項官方、禮儀、外交及代表職責。 腓特烈十世國王於2024年1月14日登基即位，其母瑪格麗特二世女王也於當時正式退位。丹麥王室的尊號自1513年起在傳統上就於「腓特烈」及「克里斯蒂安」之間交替。據此，腓特烈的王位推定繼承人為克里斯蒂安王儲。

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