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造橋鄉（臺灣客家語四縣腔：co kieuˇ hiongˊ）位於臺灣苗栗縣西北部，介於竹南丘陵與竹南沖積平原之間。北隔中港溪、南港溪與竹南、頭份、三灣等鄉鎮市為界，西隔大肚溪大排與後龍鎮相望，東接獅潭鄉，南臨頭屋鄉。境內居民多為客家人，約佔全鄉人口的84%。 早期造橋鄉地層富含油氣，在日治時期便有開採油氣產業，並促進當地南北交通建設，後因油氣枯竭與礦場遷移而沒落。現今經濟產業主要為農業，山坡地區的林業主要栽種相思樹，其所生產的木炭為居民主要的經濟來源之一，另由於境內山多田少且氣候暖濕，使其酪農業相當發達。

根據苗栗縣政府民政處統計，2025年底造橋鄉戶數約4.5千戶，人口約1.2萬人，大西村是造橋鄉人口最多、人口密度最高的村，人口有3,566人，每平方公里約有1,002人；平興村是造橋鄉人口最少的村，人口有423人；大龍村是造橋鄉人口密度最低的村，每平方公里約有48人。

造橋鄉公所是造橋鄉最高層級的地方行政機關，在中華民國政府架構中為鄉自治的行政機關，同時負責執行縣政府及中央機關委辦事項，造橋鄉的自治監督機關為苗栗縣政府。鄉長由全體鄉民直接選舉產生，任期為四年，可連選連任一次。造橋鄉公所並置鄉政會議，為鄉政最高決策機構，在鄉長之下，設有4課4室等8個內部單位及3個附屬機關。 造橋鄉民代表會是造橋鄉的最高民意機關，代表造橋鄉全體鄉民立法和監察鄉政。鄉民代表由公民直選選出，任期為四年，可連選連任。造橋鄉民代表會共有11位鄉民代表，分別為第一選區2席鄉民代表、第二選區1席鄉民代表、第三選區5席鄉民代表、第四選區3席鄉民代表，主席、副主席由11位鄉民代表互選產生。

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公路客運行經造橋市區主要的路線有5803路（新竹至苗栗，經竹南）等1條路線，提供鄉民搭乘及新竹市、竹南鎮、頭份市、後龍鎮及苗栗市等鄰近鄉鎮轉運之用。另有5807路（新竹至後龍，經頭份）、5807A路（新竹至後龍，經頭份、高鐵苗栗站）、5811路（竹南至後龍，經海寶里）等3條路線行駛台1線至新竹車站、香山、竹南車站、後龍車站等地，5801路（新竹至苗栗，經頭份、明德）與5801A路（新竹至苗栗，經頭份、明德，繞駛經國路）等2條路線則行駛台13線至新竹車站、香山、頭份總站、頭屋、苗栗站等地。

談文車站：為海線的鐵路車站，木造建築招呼站 造橋車站：為山線的鐵路車站，招呼站 穿月生態園區（已歇業） 見返坂隧道（已廢止，又名西坑尾隧道、穿月隧道） 造橋隧道（已廢止，又名西坑尾隧道） 山線鐵路134號誌站（已廢止，原址今為省道台13甲線） 谷巴休閒渡假村 木炭文物館 鄭漢步道 鄭漢紀念碑 神龍山莊 龍昇湖 龍湖宮：主祀玄天上帝 劍潭古道 劍潭水庫 苗栗縣農會酪農鮮乳加工廠（已結束營業） 將軍牛奶 牛奶的故鄉石碑 力馬原住民生活工坊 造橋口山步道 天賜佛院 香格里拉樂園

多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

深入分析

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。

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