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桑普森（SAMPSON）多功能主動相位陣列雷達是英国BAE系统海事公司研制与生产的一种多功能双面有源电子扫描阵列雷达。它是“海毒蛇”海上防空系统的火控雷达。“海毒蛇”系统也被称为 PAAMS(S)，以表示使用了桑普森雷达，并将其与法国和意大利的地平线级护卫舰上的PAAMS系统区分开来。 桑普森多功能雷达最远可探测 400千米（250 英里）外的空中和地面目标，并能同时跟踪数百个目标。“海毒蛇” 利用这些信息来评估和指示目标的优先次序，并计算“紫苑”导弹的最佳发射时间。
传统雷达由旋转发射器和传感器组成，功率有限，易受敌方干扰，而且只能实现单一功能--因此需要独立的单元来监视、跟踪和瞄准。 作为有源相阵控雷达，SAMPSON 使用软件来塑造和引导其雷达波束，使之能同时执行多项功能，并且通过自适应波形控制，几乎能无视敌方的干扰。有源相阵控比传统雷达具有更远的探测距离和更高的精度。波束引导软件通过复杂的算法来控制搜索，以最高的精度对数百个潜在目标的活动轨迹进行持续监控。 SAMPSON 使用两个平面阵列来覆盖部分天空；通过旋转阵列可以提供360度的完整的覆盖，类似于传统雷达系统的运行方式。这与美国的AN/SPY-1 （用于提康德罗加级导弹巡洋舰和 阿利·伯克级驱逐舰 Flight I–IIA）和AN/SPY-6 （用于阿利·伯克级驱逐舰 Flight III）或荷兰APAR系统（用于荷兰皇家海军的七省级巡防舰、德国海军的薩克森級巡防艦和丹麦皇家海军的伊万·休特菲尔德级巡防舰）形成对比，它们使用固定的多个阵列来提供对整个天空的连续覆盖。 尽管 SAMPSON 雷达无法提供持续的 360 度覆盖，但它以每分钟 30 转的速度旋转，并且由一对背靠背天线阵列，空中的任何部分都可以在平均不多于0.5秒的时间内被覆盖到（由于波束也可以通过电子方式来回扫描，因此精确的时间会有所不同）。此外，由于使用天线阵列较少可使系统重量更轻，从而可以将天线阵列放置在显眼的桅杆顶部，而不是像荷兰或美国舰艇那样放置在舰桥上层建筑的侧面上。将雷达天线放置在更高的高度都可以扩大其视距，提高对低空或掠海目标的打击性能；SAMPSON 雷达天线高于水线的高度大约是外国海军同等舰船天线阵列的两倍。虽然 SAMPSON 在这方面性能的确切细节不太可能公开，但这些因素可能会减轻阵列数量较少的不利影响。 然而，一些任务难以同时进行：例如，（长距离）空间搜索会消耗大量雷达资源，留给其他任务（如瞄准）的余地很小。将空间搜索与其他任务结合起来也会导致搜索速度缓慢或每项任务的总体质量低下等问题。雷达性能的驱动参数是对目标的照射时间或每个波束观测时间。因此，英国皇家海军选择了 S1850M 远程雷达来补充 45 型驱逐舰上的 SAMPSON 雷达。这也导致北约防空作战系统研究（NAAWS）将首选的防空作战系统定义为由互补的空间搜索雷达和 MFR 组成。这样做的另一个好处是，这两种系统可以使用两种不同的雷达频率；其中一种适合用于远程搜索，另一种适合用于 MFR（物理学原理使得这两种任务难以结合）。 2006年2月1日下水的45型驅逐艦首舰勇敢号于2007 年安装了 SAMPSON 和 S1850M 雷达，并于 2009 年 7 月 23 日服役。
多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。
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航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)
以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。
万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。
深入分析
離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。
赤小豆（学名：Vigna umbellata），又名紅飯豆、飯豆、蛋白豆、赤山豆，是豆科植物，外形與紅豆相似而稍微細長，致生混淆。飯豆另有其他顏色，以紅色和黃色為主，紅色即赤小豆。 赤小豆主要用於中藥材，常與紅豆混用，然而赤小豆藥效較佳。
性味： 赤小豆性平，入心經及脾、肺兩經，具有真確的利水除濕、和血排膿、消腫解毒功效，主治水腫、腳氣、瀉痢等，依據 《本經》 所記載，具有確實的 「主下水，癰腫膿血。」 效果，化瘀作用較佳，而沒有坊間所說的補血效果，故此有不俗的春濕去水療效。
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