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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。
航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)
以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。
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万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。
離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。
Resort 白神號列車（日語：リゾートしらかみ，羅馬化：Resort Shirakami）是由东日本旅客鐵道（JR东日本）於1997年4月1日起开行的觀光快速列车。该列车经由日本本州島北部風景壯麗的五能线和奥羽本线，运行区间为秋田站-弘前站或青森站之间。 车程约5个小时。每天运行三趟往返，其中一列運行於秋田與弘前間，兩列車運行於秋田與青森間。
深入分析
青池 KiHa 48 4车編組KIHA 48系柴聯車（1997 – 3月– 2010年） 橅 KiHa 48 4车編組KIHA 48系柴聯車（自2003年4月起） くまげら KiHa 48 4车編組KIHA 48系柴聯車（自2006年3月起） 青池 HB-E300系列4车編組HB-E300系列混合动力柴聯車（自2010年12月起） 橅HB-E300系列4车編組HB-E300系列混合动力柴聯車（2016年7月16日起） 所有车廂均禁止吸烟，且須預訂座位。
这是第一組Resort 白神號列車，由JR東日本土崎工廠將KiHa48系柴聯車改裝，於97年3月投入使用。原始編組有四輛車，兩端车換裝用新的驾驶室，而两辆中間车厢保留原始驾驶室。在2003年3月本編組加上名稱「青池」以與第二個編組「橅」区别。
兩端车具有大全景窗，配置常规的单向座椅，驾驶室后面有一个小的交誼室。两辆中間车則各有八間可容納四人的半开放式隔間。 本編組在2010年被新的HB-E300系列混合动力柴聯車所取代，原車从2011年2月起改為两辆车編組，改行駛於其他路線，稱為Cruising Train（クルージングトレイン）。
相关内容介绍
Resort 白神號大受歡迎，2003年3月JR 東日本土崎工廠又改裝了一組KiHa 40 柴聯車，命名为「橅」，于2003年4月1日入役，最初為3輛車編組，如下所示。
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