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《科学》（英语：Science）是美国科学促进会出版的学术期刊，首版于1880年7月3日。现任主编为霍尔顿·索普（自2019年10月28日起）。该杂志由约翰·迈克尔斯创办，初期由爱迪生等资助，1882年3月曾停刊，后经多次所有权变更，于1900年成为美国科学促进会的官方刊物。

唐纳德·科尼迪曾担任主编（2000-2008年）。玛西娅·麦克纳特于2013-2016年担任主编，是首位女主编。期刊为周刊，全年51期，2017-2018年影响因子为41.058，全球发行量超过150万份。

设有纽科姆·克利夫兰奖用于奖励上一年度在“报告”栏发表的优秀论文。该期刊的主要关注点是出版重要的原创性科学研究和科研综述，此外《科学》也出版科学相关的新闻、关于科技政策和科学家感兴趣的事务的观点。

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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

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