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朱卜堅寧（阿拉伯語：جب جنين，羅馬化：Jub Jannīn）是黎巴嫩貝卡省的城鎮，位於該國東南部利塔尼河畔，距離首都貝魯特68公里，面積15.75平方公里，海拔高度930米，2008人口14,615。

朱卜堅寧3號遺址是卡洛恩文化的一個重新石器時代遺址。它是由亨利·弗萊施和莫里斯 · 塔隆在1957年發現。當中發現了大量的材料，包括一些大型的薄片和刀片，以及一系列更精細的刨刀（Rabot）和刮刀，這些材料現在被保存在聖約瑟夫大學的黎巴嫩史前博物館中。在這個遺址中沒有發現大型的兩面器。這個地點可能會延伸到現在已經變成花園的地區。1966年，它被農作物覆蓋。

多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

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航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

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