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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。
航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)
以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。
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万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。
離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。
物理学（Physics）是研究物质最一般的运动规律和物质基本结构的学科。作为自然科学的带头学科，物理学研究大至宇宙，小至基本粒子等一切物质最基本的运动形式和规律，物理学因此成为其他各自然科学学科的研究基础。
深入分析
物理学起始于伽利略和牛顿的年代，它已经成为一门有众多分支的基础科学。物理学是一门实验科学，也是一门崇尚理性、重视逻辑推理的科学。物理学充分用数学作为自己的工作语言，它是当今最精密的一门自然科学学科。
2022年5月，英國發現多個猴痘病例，證實猴痘疫情持續蔓延。第一例確診發生在5月6日，該人士曾到訪尼日利亞（猴痘流行地區）。從5月18日起，越來越多的國家和地區報告了病例，主要是在欧洲国家，疫情亦出現於北美洲和南美洲、亞洲、非洲和澳大利亞 。截至2023年3月19日 (2023-03-19)，已有113个国家和地区被此次疫情波及、并报告了86,000多例猴痘确诊病例和280例死亡病例，2022年7月23日，世界卫生组织宣布2022年猴痘疫情构成“國際關注的突發公共衛生事件”。2023年5月11日，世界卫生组织宣布猴痘疫情不再构成国际关注的突发公共卫生事件。 這次疫情標誌著該疾病首次在中非和西非以外地區廣泛傳播。衛生部門強調，任何人都可能感染這種疾病，尤其是當他們與有症狀的人有密切接觸。世衛組織的初步評估指出，預計疫情將得到控制，對受影響國家的普通民眾的影響較小。但該組織於七月一日的一份聲明承認，未監測到的傳播已經發生了一段時間，並呼籲採取緊急行動遏制傳播。 猴痘是一種由猴痘病毒引起的人畜共通傳染病。感染猴痘的早期症狀包括發燒、頭痛、肌肉疼痛、淋巴結腫大、發冷和疲倦，其後身上出現類似水泡的皮疹並癒合。症狀持續時間通常為2至4週。在此次疫情前的猴痘感染中，已有1%至3%的感染者死亡（未經治療）；兒童病例較有可能出現重症。
猴痘是一種由病毒引起的人畜共通傳染病，即病原體從動物傳播給人類。感染猴痘的早期症狀包括發燒、頭痛、肌肉疼痛、淋巴結腫大、發冷和疲倦，其後身上出現類似水泡的皮疹並癒合；有些患者會先出現皮疹，或者只出現皮疹。潛伏期通常为7至14天，但也可能为5至21天；症狀持續時間通常為2至4週。在记录的病例中，死亡患者比例在0至11%之间，幼儿死亡比例更高。絕大多數患者能康復。 猴痘由猴痘病毒引起，該病毒與天花病毒同屬正痘病毒属。據信，該病毒通常會在非洲的某些囓齒類動物中傳播。已感染人類的猴痘病毒分为西非分支和刚果盆地分支两种，后者也被称为中非分支；其中西非類型引發的病症比中非（剛果盆地）類型的更輕。猴痘引起的疾病症状与天花相似，但没有天花那么严重。診斷方式為檢測病變部位的病毒DNA。此次爆发的西非分支致死率较低，约1%。
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