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多體系統（Multibody system）是力學與機械工程領域中的一個重要分支，主要研究由多個物體透過關節或連接件相互連結後，在受力狀態下的動態行為。 多體動力學（Multibody Dynamics）的研究對象，範圍從簡單的滑塊曲柄連桿，到複雜的汽車懸吊系統、機械手臂，甚至是人體的肌肉骨骼系統。現代的多體系統分析高度依賴電腦模擬技術，廣泛應用於工程設計、機器人控制以及電腦圖學中。

航空航天工程（直昇機、起落架、不同重力條件下的機器行為） 生物力学 内燃机、傳動系統、鏈輪、皮帶輪 動態模擬 起重機、傳送系統、造纸厂 軍事應用 N體模擬（粒狀物質、沙、分子） 物理引擎 机器人学 車輛模擬 (车辆动力学、車輛快速成型、穩定性提昇、舒適度最佳化、效率提昇...)

以滑塊曲柄機構來說明多體系統，此機構透過轉動的驅動桿、連接桿和滑塊，將轉動運動轉換為線性運動。驅動桿、連接桿和滑塊都是剛體，滑塊不允許旋轉，有三個轉動接點連接各剛體。每個剛體在空間中有六個自由度，由於運動學的條件，整個系統只有一個自由度。

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万向接头：四個運動學約束條件。 稜柱接點：允許沿著一個軸的相對移動，但不允許轉動，五個運動學約束條件。 旋轉接點：允許沿著一個軸的相對轉動，但不允許移動，五個運動學約束條件。 球接頭：允許沿著一個點的相對轉動，但不允許移動，三個運動學約束條件。 多體系統中還有兩個重要的詞：自由度和約束條件。

離散的柔性多體。柔性體可分成許多剛體，彼此有類似彈簧的彈性連接，這也是此物體的彈性。 模態凝聚法（Modal condensation），透過利用與模態振幅相關的自由度，以有限數量的振動模態來描述物體的彈性。 完全柔性模型（Full flex），考慮系統的所有柔性，將系統離散化為子單元，每個子單元的位移都與彈性材料屬性有關。

2005年教宗选举秘密会议是教宗若望保祿二世在2005年4月2日去世後，天主教會為了選出新教宗而舉行的教宗選舉秘密會議。依据天主教法典，选举必须在前任教宗死後15天至20天内举行（4月17日－4月22日）。全世界符合被提名為教宗的樞機，在2005年4月18日開始在梵蒂冈的西斯汀小堂舉行教宗選舉秘密會議。經過4輪的投票失敗後，於4月19日17時49分，西斯汀小堂的烟囱冒出白煙，代表樞機團已選出新教宗；18時04分，圣伯多禄大殿响起钟声，正式確認新教宗已被選出。新教宗的姓名及名號在18時41分由執事級首席樞機，智利籍的豪爾赫·阿圖羅·阿古斯汀·梅迪納·埃斯特維斯樞機在聖伯多祿大殿的中央陽台宣布，新教宗為樞機團團長，德国籍的若瑟·拉辛格樞機，並取名號「本篤十六世」。18時48分，新教宗登上聖伯多祿大殿的中央陽台與信眾見面並给予信眾首个宗座祝福（Apostolic Blessing），即《致全城與全球》（「全城」指教宗駐地羅馬）的降福，于圣伯多禄广场的信众则高呼“教宗万岁”（Viva il Papa）。拉辛格樞機於4月24日在聖伯多祿廣場舉行的教宗就職彌撒後正式成為天主教第265任教宗。

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